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    柯馬推出4軸SCARA機(jī)器人Rebel-S

    文章來(lái)源:中國(guó)汽車動(dòng)態(tài)網(wǎng)
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    發(fā)布時(shí)間:2016-07-21 17:44:28

      我叫Rebel-S,新一代革新者


      柯馬現(xiàn)推出自己的 4 軸 SCARA 機(jī)器人 Rebel-S,這一系列共有 5 個(gè)不同型號(hào),負(fù)載皆為 6kg,但有三種不同的工作半徑。所有型號(hào)均由R1C 19英寸機(jī)架式控制器控制,該控制器可集成在單個(gè)機(jī)柜中,控制整條生產(chǎn)線。另外這些機(jī)器人還提供openROBOTICS 版本。該版本可以直接集成到由貝加萊技術(shù)控制的機(jī)器/產(chǎn)線自動(dòng)化中。

     

     

     

     


      革新者”:柯馬第一款非關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人


      新機(jī)器人的名字(Rebel 在此意為“革新者")反映出 SCARA 與其他柯馬機(jī)器人之間的不同之處。它們并非采用關(guān)節(jié)連動(dòng),就這點(diǎn)而言,確實(shí)可以視它們?yōu)椤案镄抡摺。它們可安裝在各種位置上,利用簡(jiǎn)單但很有創(chuàng)意的可選方案來(lái)擴(kuò)展機(jī)器人的工作范圍。Rebel-S提供三種工作半徑,分別為450、600 和 750mm。所有三款機(jī)器人都可以采用地板安裝或墻壁安裝的方式,而工作半徑為600 和 750mm 的機(jī)器人還采用天花板安裝。兩種不同的管線包選項(xiàng) (縱向或橫向)為上述安裝的靈活性提供了可能。


      買一得五--柯馬模塊化概念


      機(jī)器人工作半徑的差異由于模塊化延長(zhǎng)臂的存在,它使機(jī)器人根據(jù)需要擴(kuò)展可達(dá)性。由纜線和延長(zhǎng)臂組成的擴(kuò)展組件,在這5 個(gè)型號(hào)的機(jī)器人中可以輕松實(shí)現(xiàn)互換。買一得五––這就是柯馬模塊化概念提供的優(yōu)勢(shì)。這種模塊化特性使得即時(shí)配置機(jī)器人成為可能,也就是說(shuō),購(gòu)買SCARA系列機(jī)器人可以為客戶節(jié)省大量成本和時(shí)間。


      傳送帶追蹤和即插即用視覺(jué)系統(tǒng)


      除了機(jī)器人以外,柯馬還將提供一系列附加軟件產(chǎn)品,包括傳送帶追蹤(Tracking)和即插即用視覺(jué)系統(tǒng),以及作為售后服務(wù)一部分的各種服務(wù)套件。


      由于模塊化延長(zhǎng)臂的存在,使得改變機(jī)器人工作半徑成為可能。模塊化延長(zhǎng)臂使機(jī)器人可以根據(jù)需要調(diào)整工作范圍。同時(shí),由于纜線和延長(zhǎng)臂的模塊化概念,這5個(gè)型號(hào)的機(jī)器人可以輕松實(shí)現(xiàn)互相變形。買一得五––這就是柯馬模塊化概念提供的優(yōu)勢(shì)。這種模塊化特性,使得靈活調(diào)整機(jī)器人硬件配置成為了可能,也就意味著,購(gòu)買Rebel SCARA系列機(jī)器人可以為客戶節(jié)省大量成本和時(shí)間。

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